其主要临床表现为如下几方面。
1.不安，休息时常走来走去，或不停地搓腿，躺在床上时常翻来覆去或摇动身体。
2.感觉异常，在休息尤其清晨与夜间时大腿深部有爬行样不舒感，常为双侧受累，迫使患者要经常活动其两腿。
3.睡眠中周期性腿动，为刻板地屈曲运动，在6h的睡眠中至少发生40次以上的腿动。
4.醒时的不自主腿动，在卧位或坐位休息时常发生下肢的不自主屈曲运动。
5.睡眠障碍，由于感觉异常和腿动，常导致患者失眠。
6.夜间加重，尽管白天休息时也可有异常、腿动和不安症状，但夜间有明显的加重趋势。
根据临床表现及特点可以做出诊断。1995年国际不安腿综合征研究委员会(irlssg)制定出4条诊断标准(石巧云，2000)：
1.因感觉异常、感觉减退不由自主地活动患肢。
2.运动不宁。
3.休息时发病或加重，活动后缓解。
4.夜间入睡后症状加重。
不安腿综合征相关症状
- 腿外侧质软半球形包块是小腿前外侧或大腿外侧出现包块，包块质软半球形、是属于肌疝的症状。
- 腿前内侧出现感觉异常是腰椎间盘突出症的症状。主要是腰4-5：受累神经为l5;疼痛部位为骶髂部，大腿及小腿外侧;压痛点为腰4～5棘突旁;小腿前外侧及足背内侧区感觉异常;踝及趾背伸无力，小腿前外侧肌群肌肉萎缩，神经反射无改变。
- 两下肢不等长是指双下肢长度不一致。幼时股骨头坏死造成两下肢不等长。儿麻后由于肌肉瘫痪而引起下肢血循环减少，骨骺血供不足，骨骼生长缓慢导致病侧肢体短缩。
- 腿部有一种难以忍受的非痛性不适感,像虫爬样,针刺样,烧灼样。小腿深部有一种难以忍受的非痛性不适感,像虫爬样,针刺样,烧灼样……难以描述.小腿不适作为一种症候群,其疾病学名叫不安腿综合征。.
- 瘙痒（pruritus）是一种可经引起立即进行搔抓愿望的主观感觉。是皮肤病最常见的共同症状。由于各种皮扶病的不同和个体第三度的不同，瘙痒的严重和度可轻可重，可边发性，音断性和持续性；也可是局限性，泛发性或全身性。瘙痒轻者可经搔抓后即可减轻可减失。瘙痒重者则奇痒难忍不停地搔抓直至表皮被拆破出血发生首长痛时才可减轻，由于不断地搔抓可使患部皮肤变厚，变厚的皮损又加重了瘙痒，形成愈痒愈抓，愈抓愈痒的恶性循环。
- 不宁腿综合症(restless legs syndrome rlsむずむず脚综合症)是一种临床上比较常见的疾病。症状与体征分离，安静状态下表现严重，活动后反而消失，多发生在夜间睡眠时。 以成年人发病为多。属于中医学中“痉病”的范畴。不宁腿综合征扰乱睡眠的问题已经引起国际医学界的充分重视，在美国还成立了不宁腿综合征基金会，帮助患者进行治疗和筹集资金进行临床科学研究。